伺服电机驱动器

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详细介绍

自动驾驶转向电机

电动转向是用电动机直接提供助力,助力大小由电控单元控制的动力转向系统。扭矩传感器与转向轴连接在一起,当转向轴转动时,传感器工作,将信号传给ECU,ECU根据车速决定电动机的助力效果,以保证汽车在低速时驾驶轻便,高速时稳定可靠。

电动助力转向系统

自动驾驶转向电机传统的液压助力转向系统一般是由发动机驱动转向油泵提供液压油,由转向控制阀来控制液压油的作用以实现助力。但这种转向系统的助力特性与汽车的实际要求不一致,因为汽车不同速度行驶时对助力特性的要求不同,而传统的液压助力转向系统无法做到这一点。后来,把电子技术引进了转向系统,由控制单元根据情况来控制电动机,驱动转向油泵运转,就形成了电子控制的液压助力转向系统,它符合当代节能与环保的要求,因为传统的液压助力转向系统中转向油泵不停地运转,但真正转向的时间却不多,这样存在很大的寄生损失;在EHPS 中,正常转向时,驾驶员转向动作不快,其电动机可以低速运转;当需要快速转向时,电动机加速,以提供足够的液压油;不需要转向动作的时候,可以让电机停转或低速运转,从而大大节约能量。进一步的发展就是电动助力转向系统。

线控转向系统的关键技术

EPAS的关键技术在线控转向系统中也同样需要解决,但开发线控转向系统需要解决更复杂的技术。要实现线控转向系统的功能并不困难,最重要最困难的是实现系统的安全性和可靠性,这就需要采用容错技术

一、概述

如果采用直驱电机组成的直接驱动系统,就能够在很宽的范围内达到低速平稳运行,大大提高系统的精度,降低系统的噪声。还有一些负载运行在很低的速度,接近堵转状态,或是负载轴端要加一定的制动反力矩,这些场合,都适合采用直驱伺服电机。 永磁式直驱伺服电机是一种特殊的控制电机,是作为高精度伺服系统的执行元件,适用于低转速、大扭矩、安装空间又很紧凑的场合。 实际上,许多自动控制系统中控制对象的运动速度相对是比较低的,比如:地面搜索雷达天线的控制系统;陀螺平台的稳定系统;单晶炉的旋转系统;精密拉丝系统等等,方向盘转向电机在这些控制系统中如果采用齿轮减速驱动,将会大大降低系统的精度,增加系统的惯量和反应时间,加大传动噪声。

二、特点: 

1、高的藕合刚度 

 直驱伺服电机直接装置于负载轴或轮毂上,没有齿隙,没有弹性变形,传动链短,使系统伺服刚度得以提高。 

2、高的速度和位置分辩率 

与齿轮或液压传动系统相比,没有齿隙引起的零点死区,减少了传动链中传动部件的非线性因素,本电机采用高精度的绝对值式编码器,位置控制精度高。 

3、快的响应速度 

直驱伺服电机具有高转矩惯量比,使电机机械时间常数比较小,同时,电气时间常数也很小,保证了在宽广运行速度下都能快速响应,大大提高系统的硬度和品质。

4、高的转矩惯量比 

一方面直驱伺服电机设计成在一定体积下输出尽可能大的转矩,另一方面,实现无齿轮传动,从负载轴端看,折算到负载轴上转矩与惯量之比比齿轮传动大一个齿轮传动比的倍数,使系统加速能力大大增加。  

5、高线性度 

直驱伺服电机转矩的加大正比于输入电流,不随速度和角位置而变化,转矩~电流呈线性关系,我们开发的直驱伺服电机与驱动器构成高精度伺服控制系统,构成一体化的直驱伺服控制系统。为农机方向盘带来位置控制精确及高扭力,伺服控制性能好,单位重量和体积下,输出扭矩最高,多级结构的设计使得电机转矩波动系数低,电机的转动惯量低,动态响应快。

三、应用领域

 农机方向盘直驱伺服电机的开发主要对标精准农业机械,无人驾驶方向盘驱动。方向盘转向电机使得农业机械作业实施精确定位、可提高农业生产力,高效利用农业资源,保护生态环境,是实现优质、高产、低耗、环保的可持续发展农业的有效途径,可以实现在大面积耕地上的快速、高效、高精度、自动化作业,可用于平整地、播种、收割、农药喷洒等多个生产环节,极大地提高了生产效率和土地利用率。

四、关键技术及创新点

a.转动惯量低(3.99×10﹣?Kg?m?),动态响应快; 

b.转子永磁多极对数(16P),电机的转矩波动系数小(≯3%);

c.低速(80rpm)、低压(9-18V)、大扭矩(20Nm);

d.体积小(?180*85含控制器一体的尺寸);

e.空心轴接口便于与农业机械的方向盘的快速连接安装;

五、参数表

自动驾驶转向电机

本文网址:http://www.cqjjd.com/product/604.html

关键词:拖拉机导航电机,自动驾驶电机,北斗导航电机

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