伺服电机驱动器

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详细介绍

智能型双路伺服电机驱动器

KYDBL4875-2E

功能特性

双路独立可控的伺服电机驱动输出级.

◆  采用高性能32位MCU,智能PID运动控制算法.

◆  通过上位机软件进行参数设置、调试.

◆  宽电压输入 12V-48V,  60V保护.

◆  两种电机工作模式:双电机独立模式、双电机混合模式(坦克旋转式).

◆  多种控制模式:速度开环、速度闭环、位置计数模式、扭矩模式.

◆  多种控制方式:CAN、RS232、CLK、PWM、0-5V、R/C信号.

◆  安全的正转/反转控制,四象限操作,支持再生制动,具备能量回收功能.

◆   过流/过热/过压/欠压/短路等异常情况保护功能.

◆  LED 状态指示,故障报警输出.

◆  支持霍尔元件反馈、增量式编码器反馈.

◆  适合驱动两台1.5kw以下的无刷伺服电机,直流无刷电机.

外形尺寸 

L×W×H=190×130×75mm

应用范围 

履带式机器人、轮式机器人、全向移动平台、智能装备.

霍尔/编码器信号输入 

采用标准DR9 母座,具体接口功能定义如下

伺服电机控制器

控制端口 

采用标准DR25母座,具体接口功能定义如下:

伺服电机控制器

伺服电机控制器

LED指示灯状态说明

伺服电机控制器

本文网址:http://www.cqjjd.com/product/574.html

关键词:伺服电机驱动器,伺服电机控制器,伺服电机厂家

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